Soit à contrôler la sortie d'un système linéaire dont la fonction de transfert est donnée par. G(p) = ((2-p)/ (1+4 p)) On souhaite contrôler la sortie de ce système à l'aide d'un régulateur fonctionnant en boucle fermée. 1/ Déterminer l'expression du régulateur de sorte que le système muni de son régulateur soit stable, précis (&co = 0) et ayant une dynamique similaire à celle du système seul. 2/ Calculer alors la fonction de transfert reliant la grandeur de référence à la sortie du système (constater l'erreur). 3/ Modifier alors le contrôleur ainsi obtenu en corrigeant cette erreur. 4/ Calculer de nouveau la fonction de transfert reliant la grandeur de référence à la sortie du système.