2) Replacer les étiquettes dans le bon ordre pour décrire les actions du robot.

1 Le robot se trouve devant un obstacle
О le moteur ne s'arrête pas.

О le récepteur ne reçoit pas d'ultrasons réfléchis

О le moteur s'arrête.

О le récepteur reçoit les ultrasons réfléchis par l'obstacle

4 Le robot ne se trouve pas devant un obstacle​