EXO N°2
LOM FEDELEGAT
On donne un système en BO dont la FTBO est J(P) = 10/(P+10)³
1/ J(P) est-il stable en BF ? Pourquoi ?
2/ Calculer l'erreur statique de position à EO =1. Conclure.
3/ Déterminer sa rapidité tr5% et son 1er dépassement D1%
4/ On applique en cascade un correcteur à avance de phase (voir cours)
4-1/ Paramétrer ce correcteur pour que la marge de phase soit 45° et le tr5% soit inférieur au tr5% de 3/.
4-2/ Vérifier les résultats

5/ On applique en cascade un correcteur C(P) = K(1+Td/P)
5-1/ Paramétrer ce correcteur pour que la marge de phase soit 45° et le tr5%
3/.
5-2/ Vérifier les résultats. Conclure.
​