Aventure a plusieurs sens alors il y a plusieurs champs lexicaux.
1) Sens premier : péripéties, audace, hasard, témérité, courage, inconscience, incident, épisode, frasque, risquer, impromptu (= inattendu), aventurier, rebondissement, intrépide, hasardeux, aléa, ...
2) Sens figuré : amour, amourette, flirt, badinage, liaison,
