démontrer que la droite d passant par A(xa; ya) et B(xb;yb) a pour équation:
(yb - ya)x - (xb -xa) y + xb * ya - xb * yb= 0
On utilisera le fait qu'un point M (x;y) appartient à la droite AB si et seulement si vecteurs AM et BM sont colinéaires, puis la relation de colinéarité de deux vecteurs dont on connaît les coordonnées.