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je peux seulement t'aider pour le point I il faut utiliser le théorême de pytagore

I se trouvant sur [MN] appartenant au triangle rectangle en C il faut faire 

MN²=CM²+CN² ensuite tu fais la racine carrée et tu divise le résutat par 2 pour avoir le milieu de [MN] qui est I

Je vois qu'il n'y a aucune mesure il faut que tu reproduises la figure avec des dimensions que tu choisis. Je ne peux pas faire + car ton énoncé n'apparaît pas en entier