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J'ai vu Rose et Antoine hier.
= je les ai vus hier.
(Employé avec l'auxiliaire "avoir", le participe passé reste invariable SAUF si le COD est placé avant le verbe "avoir" . Ici le COD = les , placé avant le verbe "avoir", donc le participe s'accorde en genre et en nombre avec ce COD = masculin, pluriel)