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Bonjour, voici ta réponse :
Pénélope **sentit** se dérober ses genoux et son cœur ; elle **vit** les signes évidents que lui donnait Ulysse ; lui jetant les bras autour du cou et l’embrassant au front, elle **alla** vers lui et **s'écria**.
Bonjour;
Pénélope (sentit) se dérober ses genoux et son coeur ; elle (vit) les signes évidents que lui donnait Ulysse ; lui jetant les bras autour du cou et l’embrassant au front, elle (alla ) vers lui et (s’écria.)