Bonsoir,
a) L'indice qui montre que le poète prend la parole est la présence du "je", narration à la première personne du singulier.
b) Le titre du poème renvoie aux sensations physiques que le poètes reçoit lorsqu'il se promène dans la nature. En effet, on retrouve le champ lexical des sensations "picoté", "fouler", "sentirai", "baigner" et celui de la nature "sentiers", "fraîcheur", "vent", "Nature"...
c) Selon moi, le poète exprime un sentiment qui lui est propre : le bonheur qu'il trouve dans la nature. Rimbaud aime beaucoup écrire des poèmes portant sur ce sujet, comme Ma Bohème par exemple. En effet, le poète est très à l'aise dehors et y trouve son bonheur et son inspiration. Ainsi, il développe les sentiments et le calme apaisant qui le traverse à la vue de ce magnifique paysage.
Bonne soirée.