Réponse :
bonjour
il faut savoir 1 tour entier de cadran = 2 π
il faut trouver la mesure qui appartient à l'intervalle ]-pi ; pi]
27π /2 = 28π/2 - π/2
28pi/2 = 14 pi = 7 × 2π
c'est à dire 7 tours de cercle et on revient au point 0
la mesure principale de 27π /2 = - π /2
5π/3 = 6π/3 - π/3
6π /3 = 2π
un tour de cadran et on revient à 0
la mesure principale de 5π /3 = - π /3
-7π/6 = -12π/6 + 5π/6
-12π /6 = -2π
1 tour de cadran et on revient à 0
la mesure principale de -7π /6 = 5π /6
